산업안전보건법령상, 산업용 로봇의 작동 범위 내에서 해당 로봇에 대하여 교시(敎示) 등의 작업을 할 경우에는 해당 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위한 사업주의 조치 사항을 4가지 쓰시오.
(단, 그 밖에 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오동작에 의한 위험 방지를 하기 위하여 필요한 조치' 제외)