다음 ( )는 추락을 방지하는 안전난간의 구조이다. 괄호를 채우시오.

가) 상부난간대 : 바닥면·발판 또는 경사로의 표면으로부터 ( ① )cm 이상
나) 발끝막이판: 바닥면 등으로부터 ( ② )cm 이상
다) 난간대 : 지름 ( ③ )cm 이상의 금속제 파이프
라) 하중 : ( ④ )kg 이상의 하중에 견딜 수 있는 튼튼한 구조